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常见问题
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末机台不能有与下工位的连接线
原因:当某台机械手设为末机台时,其后面不能再连接机械手处理方法:1、更改末机台号;2、拔掉末机台与后面机台的通讯线&。
嵩祥——数控车床中上下料机器人应用
数控车床的上下料机器人系统具有高效率与高稳定性,结构简单并容易维护, 可以满足用户对于不同种类产品的需要&。 而且现代加工工艺高效质量都好,数控车床自动上下料机器人符合
机加工自动化生产线的优势及发展
伴随着社会的发展,国内制造业面临着一股难以调和的发展瓶颈,人力资源输出紧张,人力成本提高,流动性大&。这些给制造业的发展带来了阻碍&。为了解决发展难题,提高企业竞争力
数控机床上下料机械手识别零件形状的原理
在现代化数控车床加工中,要求精度高、品质稳定、批量加工速度快,采用人工方式进行作业导致制造加工水平很难得到提升,而 数控机床上下料机械手 的出现正好解决了这些问题&。
加工中心刀库及换刀机械手常见问题和处理方法
CNC加工中心刀库及换刀机械手结构较复杂,且在工作中又频繁运动,所以会出现一些常见故障,目前机床上有20%以上的故障都与之有关&。如刀库运动故障,定位误差过大,机械手夹持刀
前后轴转矩到达
原因:前后伺服的运行转矩超过设定值处理方法:1、断电后拉动前后轴是否有被卡&。2、加工产品是否超过重量;3、断电后重新上电伺服电机是否继续报警&。
摆动轴转矩到达
原因:摆动伺服的运行转矩超过设定值处理方法:1、断电后摇动摆动轴是否有被卡&。2、加工产品是否超过重量;3、断电后重新上电伺服电机是否继续报警&。
上下轴刹车异常
原因:上下电机刹车线圈没通电或者刹车线圈损坏处理方法:1、检查刹车线圈是否有断路;2、检查刹车线圈是否有24V电源供给&。
运行模式与连接线不相符
原因:生产线组合模式选择和COM口的连接线相冲突处理方法:详情请参考说明书中通讯线的连接
上工位在放料范围,禁止下工位取料
原因:上工位在放料范围,为防止两臂相撞,不允许下工位取料处理方法:复位后重新启动上工位在放料范围,禁止下工位取料
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